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                吊轨机器人解决方案

                输巡检●背景


                带式输送机在高负荷的工作环境下,易产生各类故障,具体如下:

                ⑴)托辐损坏,若不及时更换容易导致托辑脱落,底部支架刮伤或刮撕皮带。

                (2)皮带纵向撕裂,在落料区位置容易落入异物,砸伤或刮撕皮带,损失巨大。

                (3)跑偏撒料,若不及时发现容易导致ㄨ问题扩大化,积料如山,人工清理费时费力。

                (4)火情,皮带长时间运行,煤粉堆积,温度升高时易引起燃烧点,导致火灾№发生。

                (5)人员安全,皮带开机时,工人违规靠近,人生安▲全无法保障。

                综上,各类故障※均不容小觑,任何一点都◆可能导致停产,对于企业来说输送机的日常巡检尤为重要,绝不能疏忽大意。


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                皮带传输巡检痛点


                目前输送机的巡检工作基本依靠↘人工,进行定时检查和驻点值守。

                (1)带式输送机运行工况复杂,主要体现在高粉尘和空间小,长期在在这种工况下巡检,人员的人身安全无法保证。

                (2)人工巡检容易受到个人经验和主观意识的影响,很难得到有效的数据结果,且得到的数据难以形成系统性,参考意义不高。

                (3)人工巡检频次▂低,当设备↑有故障不能及时的发现,将导致问题扩大化。

                (4)人工成本∩高。一条输送机短则几百米,长则几十公里,要想做到全面巡检,需要投入大量的人力☆物力。

                综上,各类故障均不容小觑,任何一点都可能导致停产,对于企业来说输送机的日常巡检尤为重要,绝不能疏忽大意。


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                皮带传输巡检机器人应用的优越性


                (1)机器∑人代替人工巡检,避免了巡检人员因工作环境导致健康和安全问题的发生。

                (2)巡检机器人巡检结果所得数据更准确,更具参考●意义。

                (3)巡检机器人巡检的频次更高,更能及时发现●故障,避免问题扩大化。

                (4)利用机器人々巡检,可以有效避免因人为操作所产生的问题。

                (5)巡检机⊙器人的应用,可以提高电☉厂智能化水平。


                智能巡检系统


                       赛孚智能巡检机器人智能巡检系统主◥要由输送机巡检机器人机器人 管家、除尘装置、振动传感器、落料区视频监控↘、无线通信系统、轨道、PC端 管理平台和手机管家组成,可实时采集沿途的音频、视频、温度、气体以及 设备的状态》信息,通过无线网络传输至管理后台,系统对回传的◢数据进行 分析和筛选,可进行实时故障报警和潜在故障预警。该系统ζ能够代替绝大 部分人工巡检工作,减少人工的劳动强度,提高巡检效♂率,降低事故风险。


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                智能巡检机ㄨ器人概述


                       赛孚智能巡检机器人可在轨道︾上在巷道内往复运〗行,对于移动皮带类监测 也可以采用固定式机器人㊣○。 赛孚智能巡检机器人基于高度集成的人工智能算法,可实现完全代替人工 巡检。适用干皮带机及工况环境监测。机器人搭载多种传感器,实时㊣ 采集现场的 图像、声音、红外热像、烟雾、多种有害气体浓度等参数。机器人具有智能识别功 能,采用△智能感知关键技术算法,能够准确判断设备当前运行状态,并基于大〓数 据分析预警技术,对各类场所设备运行故障超前预判、预警,减少故障□停机时间。


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                智能巡检机器人安【装组网


                安装方式

                       巡检机器人采用壁挂、吊顶、地轨、固定式∴的方式安装,具体方式根据客户现场情况确定。其中吊轨安装轨道高度为(距地面)为2.5米(如图),单台机器人轨道沿皮带机环绕一周,实卐现无死角巡检。


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                组网方式

                       智能巡检系统采用局域网方式部署,皮带机沿途需要部署无线基站,无线基站覆盖范围100米。服务器(数据处理、显示、局域网)部署在信息▅化机房。服务器与基站采用』光缆连接,实现整条线路的网络覆盖和数据传输。另外,为了保证网络

                安全,部署时需要增加〖隔离网闸。







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