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| 传输巡检背景

带式输送机在高负荷的工作环境下,易产生各类故障,具体如下:

⑴)托辐损坏,若不及时更换容易导致托辑脱落,底部支架◢刮伤或刮撕皮带。

(2)皮带纵向撕裂,在落料区位置容易落入异物,砸伤或刮撕皮带,损失巨大。

(3)跑偏撒料,若不及时发∞现容易导致问题扩大化,积料如山,人工清理费时费力。

(4)火情,皮带长时间运行,煤粉堆积,温度升高时易引起燃烧点,导致火灾发生。

(5)人员安全,皮带开机Ψ时,工人违规靠近,人生安全无法保障。

综上,各类故障均不↘容小觑,任何一点都可能【导致停产,对于企业来说输送机的日常巡检尤为重要,绝不能「疏忽大意。

| 皮带传输巡检痛点

目前输送机的巡检工作基本依靠人工,进行定时检查和驻点值守。

(1）带式输送机运行工况复杂,主要体现在高粉尘和空间小,长期在在这种工况下巡检,人员的人身安全无法保证。

(2）人工巡检容易受到个∞人经验和主观意识的影响,很难得到有效的数据结果,且得到的数据难以形成系统性,参考意义不高。

(3)人工巡检频次低，当设备↑有故障不能及时的发现，将导致问题扩大化。

(4)人工成本高。一条输送机短则几百米，长则几十公里，要想做到全面巡检，需要投入大量的人力物力。

综上，各类故障均不容小觑，任何一点都可能导致停产，对于企业来说输送机的日常巡检尤为重要,绝不能疏忽大意。

| 皮带传输巡检机器人应用的优越性

(1)机器人代替人工巡检，避免了巡检人员因工作环境导致健康和安全问题的发生。

(2)巡检机器人巡检结果所得数据更准确，更具参考意义。

(3)巡检机器人巡检的频次更高，更能及时发现故障，避¤免问题扩大化。

(4)利用机器人巡检，可以有效避免因人为操作所产生的问题。

(5)巡检机器人的应用，可以提高电厂智能化水平。

| 智能巡检系统

       赛孚智能巡检机器人智能巡检系统主要由输送机巡检机器人机器人 管家、除尘装置、振动传感器、落料区视频监控、无线通信系统、轨道、PC端 管理平台和手机管家组成，可实时采集沿途的音频、视频、温度、气体以及 设备的状态信息，通过无线网络传输至管理后台，系统对回传的数据进行 分析和◎筛选，可进行实时故障报警和潜在故障预警。该系统能够代替绝大 部分人工巡检工作，减少人工的〗劳动强度，提高巡检效率，降低事故风险。

| 智能巡检机＠ 器人概述

       赛孚智能巡检机器人可在轨道上在巷道内往复∏运行，对于移动皮带类监测 也可以采用固定式机器人。 赛孚智能巡检机器人基于高度集成的人工智能算法，可实现完全代替人工 巡检。适用干皮带机及工况环境监测。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的 图像、声音、红外热像、烟雾、多种有害气体浓度等参数。机器人具有智能识别功 能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数 据♀分析预警技术，对各类ξ　场所设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

| 智能巡检机器人安装组网

安装方式

       巡检机器人采用♀壁挂、吊顶、地轨、固定式的方式安装，具体方式根据客户现场情况确定。其中吊轨安装轨道高度为(距地面)为2.5米(如图)，单台机器人轨道沿皮带机环绕一周，实现无死角巡检。

组网方式

       智能巡检系统∮采用局域网方式部署，皮带机沿途需要部署无线基站，无线基站覆盖范围100米。服务器(数据处理、显示、局域网)部署在信息化机房。服务器与基站采用光缆连接,实现整条线路的网络覆盖和数据传输。另外，为了保证网络安全，部署时需要增加隔离网闸。